地址	功能	含義
N	順序號	程序段順序號指令
0	程序號	程序號、子程序號指定
P	—	暫停時間或程序中某功能開始使用的順 序號
Q	——	固定循環(huán)終止段號或固定循環(huán)中的定距
R	坐標字	固定循環(huán)中定距離或圓弧半徑的指定
S	主軸功能	主軸旋轉指令
T	刀具功能	刀具編號指令
U	坐標字	與X平行的附加軸的增量坐標值
V	坐標字	與Y平行的附加軸的增量坐標值
w	坐標字	與Z平行的附加軸的增量坐標值
X	坐標字	X軸絕對坐標或暫停時間
Y	坐標字	Y軸絕對坐標
Z	坐標字	Z軸絕對坐標

數控FANUC加工中心編程指令代碼詳解

指令內容		指 令	含 義
平面指定		G17	指定XY平面
		G18	指定XZ平面
		G19	指定YZ平面
旋轉方向		G02	順時針旋轉
		G03	逆時針旋轉
終點位 置	G90方式	XY Z中的2值	工件坐標系的終點位置
	G91方式	XY Z中的2值	終點相對于起點的坐標增量
圓弧的圓心坐標		I J K中的2值	圓心相對于起點的坐標增量，與G90無關
圓弧半徑		R	圓弧半徑。0° <圓心角180° <時取正 值，180° <圓心角<360°時取負值
進給速度		F	沿圓弧的移動的速度

注：
1、I  J  K為零時可以省略；在同一段程序中，如I  J K與R同時出現時，R有效。

2、用R加工時，不能加工整圓，加工整圓只能用圓心坐標I  J  k,編程。

1、G04—暫停指令
格式：G04  X   ；或G04 P   ；
格式含義：X后跟延長時間，單位是s，其后要有小數點。P后面的數字為整數，單位是ms。

1、M98  P × × ×         ；
格式含義：P × × × 是指調用程序的的子程序號，程序前的0不可以省略，是指重復調用的次數。
2、子程序編寫與一般程序基本相同，只是程序結束符為M99，表示子程序結束并返回，M99可以不必獨立成程序段，可放在最后程序段地段尾。

五、刀具補償指令

1、G43、G44、G49—刀具長度補償指令
格式：G43  Z   H   ；表示刀具長度的正向補償,Z軸到達距離 Z是指定值加補償值H。
G44 Z H ；表示刀具長度的負向補償，Z軸到達距離Z
是指定值減去補償值H。
G49 Z； 或 H00
表示取消刀具長度補償
注：G43 G44指令與G90 G91無關，H指令對應的偏值可以為負值、正值。當H為0是則刀具長度補償取消。H值的取值范圍為00～200.
由于補償值的取值范圍-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸，補償值的正負號的改變，使用G43就可以完成全部工作了。

2、G41 、G42 、G40—刀具半徑補償指令
格式：｛G17 G18 G19｝ 【G41G42】（G00 G01）（X Y ，X Z Y Z ）D F ；
G40G00 （G01）X  Y  F ；或D00
格式含義：G17 G18 G19是選擇平面，G41刀具半徑左補償、G42刀具半徑右補償、G40刀具半徑補償取消。

注：

1、從無刀具補償狀態(tài)進入刀具半徑補償狀態(tài)，或撤消刀具半徑補償時，刀具必須移出一段距離，否則刀具會沿運動法向直接偏移一個刀具半徑，刀具無回轉空間會發(fā)生撞刀。

2、當D為0是則刀具半徑補償取消。D值的取值范圍為0～200.

由于補償值的取值范圍-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸。

3、刀具半徑的左右補償判斷是根據刀具進給方向看，刀具中心輪廓，尤其在執(zhí)行G18 G19時注意G41 G42的左右偏值。

4、執(zhí)行G41 G42及G40時，其移動指令只能用G00 G01，而不能用G02 G03。

5、為了保證輪廓的完整性、平滑性，一般采用：G41 G42指令進行刀具半徑補償→走過過渡段（圓環(huán)或直線）→輪廓切削→走過過渡段（圓環(huán)或直線）→用G40取消刀具半徑補償。

6、編程時，如果刀具的半徑補償引入與取消的程序在程序段的主程序中（在加工凸臺時必須這樣）那么當調用子程序（加工輪廓程序）次數超過1次，在2次切削時會出現過切現象。

六、固定循環(huán)指令


固定循環(huán)指令通常的六個基本動作構成：

1、動作1—X 、 Y軸定位（初始點）

2、動作2—快速到達點R平面（準備切削的位置

3、動作3—孔加工。以切削進給方式執(zhí)行孔加工的動作。

4、動作4—在孔底的動作。如暫停、主軸的停止、刀具的移位等。

5、動作5—返回R平面。