FANUC數(shù)控系統(tǒng)的部件連接

1、控制單元的連接(FANUC 0i-MB)

圖6-1  控制單元的構(gòu)成

圖6-2    控制單元各部位的名稱

圖6-3  控制單元的連接原理圖1

圖6-4    主板插座配置圖

圖6-5  控制單元的連接原理圖2

圖6-6  I/O板插座配置圖

圖6-7  控制單元的連接原理圖3

2、主軸控制單元的連接

圖6-8  高速串行總線接口板

圖6-9   串行主軸連接

圖6-10    模擬主軸連接

圖6-11    串行主軸連接插座信號(hào)1

圖6-12   串行主軸連接插座信號(hào)2

圖6-13   模擬主軸連接位置編碼器插座信號(hào)

3、伺服放大器模塊的連接

圖6-14    伺服放大器模塊的接口信號(hào)

如果采用分離型增量式檢測(cè)裝置（通常用光柵尺），需按下圖方式連接。 

圖6-15  分離型增量式檢測(cè)裝置的連接

4、各模塊的LED狀態(tài)顯示

控制單元主板的LED狀態(tài)顯示位于控制單元主板的上方位置

（1）電源模塊的LED顯示

①當(dāng)未接通控制電源或控制電源出現(xiàn)異常時(shí)，如圖6-16

②電源模塊未準(zhǔn)備好。即主回路電源未接通、系統(tǒng)處于急停狀態(tài)，如圖6-17

③電源模塊準(zhǔn)備好。即主回路電源接通，電源模塊可以開始正常工作，如圖6-18

④電源模塊處于報(bào)警狀態(tài)。當(dāng)有故障發(fā)生時(shí)，ALM指示燈亮，兩位7段數(shù)字顯示管顯示報(bào)警號(hào)。如圖6-19

（2）伺服模塊的LED顯示

①當(dāng)未接通電源、連接導(dǎo)線出現(xiàn)異常和伺服模塊本身出現(xiàn)異常時(shí)，如圖6-20

②伺服模塊未準(zhǔn)備好，即主回路電源未接通，系統(tǒng)處于急停狀態(tài)，如圖6-21

③伺服模塊準(zhǔn)備好，即主回路電源接通，伺服模塊可以開始正常工作，如圖6-22

④電源模塊處于報(bào)警狀態(tài)，當(dāng)有故障發(fā)生時(shí)，一位7段數(shù)字顯示管顯示報(bào)警號(hào)，如圖6-23

（3）主軸模塊的LED顯示

①當(dāng)未接通控制電源或控制電源出現(xiàn)異常時(shí)，如圖6-24

②當(dāng)NC數(shù)控系統(tǒng)電源未接通，主軸模塊在等待串行通信和參數(shù)的加載時(shí)，兩位7段數(shù)字顯示管閃爍，如圖6-25

③當(dāng)接通控制電源1s后，會(huì)在兩位7段數(shù)字顯示管顯示主軸模塊ROM的序列號(hào)，大約0.5s后會(huì)顯示主軸模塊ROM的版本號(hào)，如圖6-26

④當(dāng)參數(shù)加載完成，主回路電源未接通、系統(tǒng)處于急停狀態(tài)時(shí)，如圖6-27

⑤主軸模塊處于報(bào)警狀態(tài)，當(dāng)有故障發(fā)生時(shí)，兩位7段數(shù)字顯示管顯示報(bào)警號(hào)，同時(shí)，ALARM指示燈會(huì)點(diǎn)亮顯示報(bào)警代號(hào)，如圖6-28

⑥主軸模塊處于不正確的參數(shù)設(shè)定和不適當(dāng)?shù)男蛄?，?dāng)有故障發(fā)生時(shí)兩位7段數(shù)字顯示管顯示錯(cuò)誤號(hào)，同時(shí)ERR指示燈點(diǎn)亮，如圖6-29

5、急停與超程解除控制線路

急停：用于在緊急情況下，停止機(jī)床的運(yùn)動(dòng),一般用其按鈕觸點(diǎn)控制切斷強(qiáng)電。

超程解除：數(shù)控系統(tǒng)通常可提供兩種行程保護(hù)功能，一種為在機(jī)床各坐標(biāo)軸的極限位置安裝限位開關(guān)，當(dāng)其被壓下時(shí)，向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出超程信號(hào)使之減速停止。另一種為存儲(chǔ)行程極限，它允許在機(jī)床坐標(biāo)系中設(shè)定多個(gè)坐標(biāo)值形式的區(qū)域，禁入?yún)^(qū)域可以由用戶指定為設(shè)定區(qū)域的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，當(dāng)機(jī)床移動(dòng)進(jìn)入禁入?yún)^(qū)域則停止移動(dòng)，并顯示超程報(bào)警。

圖6-30  急停與超程解除控制線路

6、機(jī)床I/O接口的連接

FANUC 0i－MA數(shù)控系統(tǒng)的控制單元有內(nèi)置的I/O卡，用于機(jī)床各檢測(cè)元件信號(hào)的采集和控制各種氣、液壓閥組件，指示燈等的動(dòng)作。

在控制單元內(nèi)置的I/O卡，其輸入點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)為96點(diǎn)，輸出點(diǎn)點(diǎn)數(shù)為64點(diǎn)。如輸入輸出數(shù)量未能滿足要求時(shí)，就需要通過控制單元上的I/O  LINK擴(kuò)展I/O單元來滿足使用的要求，并在編寫PMC程序時(shí)，對(duì)各I/O設(shè)備的地址進(jìn)行分配。

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